已知蚯蚓200多种。目前各地普遍养殖并作药用的以华南参环蚓（中药名广地龙）最为有名，还有爱胜蚓（红蚯蚓）、秉氏环毛蚓、直隶环毛蚓、背暗异唇蚓等；作食品的有从日本引进的大平2号和北星2号。

蚯蚓体有许多环节组成。其数目随蚯蚓的科、属、种不同而不同，但大多数蚯蚓的身体都在60-320环节范围以内变动，颈部因适应土内穴居生活而退化。无跟。口在前端，上覆有肉质的突起叶称口前叶，有摄食、掘土及感触的功能。口后为围口节，肛门在体的末端。除围口节及最后1-2节外，每节都生有刚毛一圈。蚯蚓为雌雄同体，性成熟在14-16节，有一戒子状的环带，在生殖时期它能分泌黏液形成卵茧以适应不良环境。雄生殖孔一对，在第十四节腹面的正中有雌生殖孔1个，在6-8（或7-9）节间有3对受精囊孔。约自12(或13)节起直至后端的背中线，节和节之间有背孔，能分泌滋润身体的黏液，为湿润体表之用，以利在土壤中钻洞和保护体表。

爱胜蚓个体较小，体呈红色，腹部略为扁平，体长90-150毫米，生长期短，繁殖力强，常栖息于温度较高、腐殖质较多的表层土壤，一般在树叶堆，长期堆积的畜粪堆及烂稻草下面的土层中。

常见的环毛蚓个体较大，体圆而长，体长约30厘米，宽约0.1-1厘米，背面黄褐，腹面灰白色。常栖息土路边、桑园、菜地里，繁殖力较低。从日本引进的良种太平2号和北星2号，生长快，食谱广，饲料利用率高，抗病力强，适应性强。繁殖力强的太平2号。该蚓种生长迅速，蛋白质含量高，而本地蚓种生长慢，野性强，产蛋少，泥质多，故选择养殖品种是关键。