豆浆上的泡沫不能喝，因为泡沫中含有的皂苷会刺激肠胃粘膜，容易引起肠胃或身体其它部位的不适，所以为了身体健康着想，平时这些物质建议是去除掉再喝。

豆浆上产生泡沫的原因：打豆浆时出现的泡沫主要是黄豆中的皂苷产生的，它的存在会使得豆浆在没有被加热到沸腾时就满锅泡沫，造成沸腾的假象。如果豆浆中有泡沫，可以加一点油来消泡，或者小火加热等都可以使得泡沫消失，把豆浆加热到真正沸腾。