悬架的结构对汽车的操控性和乘坐舒适性是有较大影响的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双球节悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，多连杆悬架。
双球节悬架是一种结构比较特殊的独立悬架，这种悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的产品，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂改成了两个连杆。
这样悬架与羊角就有两个连接点了。
双球节悬架可以提高汽车的操控性和转向精准性。
多连杆悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。
很多运动型汽车和跑车都会使用多连杆独立悬架。
