1、关联公司之间债权债务可以转让，但是应当按照相应的程序进行。根据相关法律规定，公司的债权转让需要通知债务人才能对债务人生效，且应当是可以转让的债权。但是不需要经过债务人的同意。
2、法律依据《民法典》
第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十三条 债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。