首先，交警队出于收集证据并检验的必要，有权利扣留车辆20个工作日，但是要说明的是提前处理完毕也可以，比如三天，五天。其次，调查完毕后给双方出具交通事故认定书，当事人对结果无异议的，五日内无条件向你发还车辆，不需要对方同意。
第三，对方不同意放车的，五日内向人民法院提起财产保全，法院变更扣押手续继续扣押，时限为一年。
第四，人民法院保全车辆后，你直接向受理此案的法院提供反担保，将车提出。然后和对方进入诉讼程序
最后，诉讼后保险公司将在其保险范围内直接向对方支付相关费用，不用你预交。
提示：如果调解要求保险公司参加，尽量不要达成双方协议，否则保险公司很可能不予支付，因为交强险其实没有报销这个概念。