1.将肇事车辆的车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；赔偿比例依据交警部门作出的事故责任认定书为准；具体的赔偿标准建议委托律师代理并计算相关的赔偿金额。
2.法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。