根据《机动车管理规定》(公安部102号令)，机动车参加定期检验的时间是到期满前3个月。小型车辆按登记日期的六年以内的车辆两年验一次，六年以后的车一年验一次，年检月份按照行驶证上登记的月份为准。

注意事项：

1、年检前一定要交车船使用税、车辆交强险。

2、定期保养至关重要。由于不少车主忽略了保养，导致尾气排放出现超标;

3、有的车主出于个人兴趣，将车改装或粘贴一些趣味车标，建议年检前将车辆回复到与行驶证上的相片一致。

4、一些新车没有配备灭火器或三角警示牌，车主要自行配备，既为年检，更为自己的安全负责。

5、查是否有违章。