答：分两种情况

　　一、在未成年办的身份证时录过指纹的，即可在自助机上办理

　　二、如果在未成年办的身份证时末录过指纹的，即可不可以在自助机上办理

　　这些地方可以自助办理居民身份证:点击查看

　　办理材料

　　首次办理身份证所需材料：

　　户籍地申领的：户口簿。