黄灯时车头已出停止线（黄灯时车头已经过停止线）

黄灯时停在人行道上算违章吗（黄灯亮了停在了人行道上算违章吗）

黄灯时过斑马线算闯红灯吗 黄灯的时候过斑马线算不算闯红灯