辊道在机械手抓片时会减速。当机械手抓取工件时，辊道的运动速度会减慢，以便机械手能够更好地抓取工件。这样可以确保机械手抓取工件的准确性和可靠性，以避免工件损坏或位置偏移。

　　辊道通常是一个旋转的导轨，可以在其上移动工件或材料。在机械手操作中，辊道可以用于将工件从一个位置移动到另一个位置，或者用于将工件从一个工作站转移到另一个工作站。辊道的减速可以通过调整其速度或加速度来实现，以便根据需要调整运动速度和加速度，以优化机械手的性能。