1、黄豆不泡可以打豆浆，但不建议这样做，因为黄豆质地比较硬，不经过浸泡就打豆浆，时间就要花费的长一点。黄豆经过吸水软化，这样打出来的豆浆口感会更好。

2、黄豆又称大豆，是豆科大豆属的一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。