1、公交汽车可以上高速公路行驶，只要是车辆能满足在高速行驶条件的汽车，都是可以在高速公路上行驶的。

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。