1、可以，但不建议泡一晚上。

2、要是在温度较低的环境中，不易滋生细菌微生物，将红豆薏米泡一晚上，还可以继续食用，但要是在高温环境中，红豆和薏米吸足水分变软，含有较多的蛋白质、碳水等物质暴露，很容易被细菌微生物滋生，导致出现变质的情况，因此红豆薏米不建议泡一晚上。