1、四个阶段为：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。

2、皮亚杰认为所有的儿童都会依次经历这四个阶段，新的心智能力的出现是每个新阶段到来的标志，而这些新的心智能力使得人们能够以更为复杂的方式来理解世界。