不能。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，人民法院有权采取强制措施，但必须遵守法定程序，以确保当事人的合法权益不受侵犯。因此，即使被告人的银行卡被冻结，人民法院也不能直接执行银行卡中的资金，除非被告人有足够的证据证明其有财产可供执行。