楚怀王是楚武王的子孙。

楚武王熊通，芈姓，熊氏，名通，楚若敖之孙，楚霄敖次子，楚厉王之弟，春秋时期楚国国君，公元前740年至公元前690年在位，共在位50年，春秋三小霸之一。

公元前741年，楚厉王去世，楚武王杀其兄楚厉王之子，自立为君。楚武王继位后，奉行铁腕政策，敢作敢为，给楚国留下清朗而安宁的江汉平原和一套初具规模的国家机器，楚国由此强盛。公元前690年，楚武王去世，其子熊赀继位，是为楚文王。