由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费的，物业可以收取停车费。未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。

根据《物业服务收费管理办法》规定，如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。

业主对侵害自己合法权益的行为，可以依法向人民法院提起诉讼。