司法鉴定主要的类别:包括法医类鉴定，物证类鉴定，声像类鉴定和我国最高人民检察院及法院确定的应当对鉴定人和鉴定机构实行登记管理的鉴定事项，大多数的情况下，司法鉴定的结论都是要作为诉讼活动当中所参考的最重要的证据的，但司法鉴定并不是免费的。

【法律依据】

《司法鉴定程序通则》第十六条，司法鉴定机构决定受理鉴定委托的，应当与委托人签订司法鉴定委托书。司法鉴定委托书应当载明委托人名称、司法鉴定机构名称、委托鉴定事项、是否属于重新鉴定、鉴定用途、与鉴定有关的基本案情、鉴定材料的提供和退还、鉴定风险，以及双方商定的鉴定时限、鉴定费用及收取方式、双方权利义务等其他需要载明的事项。