奴隶社会草鞋开始流行；春秋战国时期用兽皮加工处理后做成革靴，长靴到脚踝以上，保暖性强且便于行走；汉代时布锦鞋开始流行，鞋底鞋帮分明，鞋尖上翘；魏晋时期布锦鞋开始出现花纹，更具观赏性，同时木屐开始流行，称为谢公屐；隋唐时期出现麻鞋，用粗麻绳制成鞋底，能编织成各种形状，通风耐磨；宋辽时期女真族等入侵中原，开始流行皮鞋，鞋头高跷，鞋底扁平；明清时期靴子普及，但由于等级制度，奴隶和平民百姓多穿草鞋和麻线鞋，官吏可穿布锦鞋。