自我认同感的发展始于婴幼儿时期，随着与外界的相互作用逐渐形成。童年时期的自我认同感更多依赖外界评价。到了青春期，自我意识的增强促使人们渴望用自己的眼光来看待自己，维护自尊。

自我认同是能够理智地看待并且接受自己以及外界，能够精力充沛，热爱生活，不会沉浸在悲叹、抱怨或悔恨之中，而且奋发向上，积极而独立，有明确的人生目标，并且在追求和逐渐接近目标的过程中会体验到自我价值以及社会的承认与赞许。既从这种认同感中巩固自信与自尊，同时又不会一味地屈从于社会与他人的舆论。自己对自己所思所做的一种认可感。自我认同包含自我了解和自我实现两部分。