驾驶证超过有效期属于无证驾驶的情形。

【法律依据】《道路交通安全法实施条例》第二十八条，机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。