牛奶和羊奶一般来讲它们的营养成分都差不多，但是羊奶中的蛋白质跟矿物质相对的比牛奶高。羊奶的脂肪颗粒体积为牛奶的三分之一，更利于人体吸收，并且长期饮用羊奶不会引起发胖。

羊奶分为山羊奶和绵羊奶，羊奶干物质中蛋白质、脂肪、矿物质含量均高于人奶和牛奶，乳糖低于人奶和牛奶。羊奶的膻味来自于羊本身皮毛的气味以及羊奶中某些化学成分，而羊奶中的化学成分如羊油酸、羊脂酸和葵酸等，乃是造成羊奶特殊风味的主要原因。