发生道路交通事故后，应由交通管理部门下达道路交通事故认定书，此认定书中载明责任划分，责任划分与当时路况、信号灯、交并线等情况有关，仅实地考察的交通警察可以准确判断。

根据《道路交通安全法》第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。