没有能力赡养，是以收入是否低于当地最低生活保障线为准。只要高于该标准的都视为有能力赡养。但是一般情况下，有以下情形时，可以免除子女的赡养义务：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；3、父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。