密度计的原理是，当地球的重力将物体拉向地面时，如果把物体放在液体中，浮力将会对其产生反方向的作用力。密度计是依据物体的重力和漂浮时受力平衡及阿基米德原理而制成。密度计的底部有固定质量的配重（比如几个小铅粒），当把密度计插入待测溶液时，有铅粒的一端朝下。当密度计最终悬浮在溶液里以后，液体的对其浮力与其自身重力达到平衡。