超过十五年的机动车需要每六个月到车管所检测一次。车辆年检需要先到车管所的收费窗口交检测费，等候工作人员开车上线检测。车主可以到查询窗口查一下车辆是否有违章，然后交纳押金去检查车辆的外观，强制险是否有效等。最后等总检测结果，到每个窗口交纳相关费用，退回外观检验的押金，领取机动车检验合格标志即可。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。