撤销抵押登记的程序：

1、申请提前还贷；

2、如果还贷满一年，则可以提前还贷；

3、贷款后3—5工作日内至银行领取注销抵押登记所需的资料；

4、到银行领取的注销抵押登记所需要的资料到交易中心办理注销抵押登记。

【法律依据】

《担保法》第五十二条，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。（《担保法》将于2020年12月31日失效）

《民法典》第三百九十四条【抵押权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。（《民法典》生效时间为2021年1月1号）