司法鉴定是收费的。司法鉴定的种类的有很多，并且每一样的价格都不大相似。

法律依据：

《司法鉴定收费管理办法》第16条司法鉴定机构向委托人收取司法鉴定费用，应当向委托人出具合法票据。司法鉴定机构向委托人结算代其支付的相关费用时，应当向委托人提供代其支付的费用清单及合法票据。不能提供合法票据的，委托人可以不予支付。