伦巴有六种基本舞步，分别是：走步、方步、纽约步、定点转、库克拉恰、手接手。伦巴（R）起源于古巴，音乐为4/4拍，速度每分钟27小节左右。伦巴舞音乐缠绵，舞态柔美，舞步动作婀娜款摆。