1、性质不同：直立人距今180万～30万年前生活在非洲、欧洲和亚洲的古人类，一般认为直立人起源于非洲。智人是人属下的唯一现存物种。形态特征比直立人更为进步。

2、形态特征不同：直立人已经具备了人的特征，能制造工具，能直立行走，但脑容量较少（1000毫升），头部还保留了较多的原始性质。生存年代大约在200万年到20万年前，属于地质学上更新世早期到更新世晚期前段，相当于考古学上的旧石器时代的初期。智人可以通过显著增大的大脑区别于其它活的猿，相对减少了身体大部分的毛发覆盖，有一系列能与惯用的双足动作相适应的骨骼和肌肉，包括失去抓握能力的脚部结构。