早在公元前时期，人类历史上就有很伟大的天文学家。人类历史发展以来，对于地球转动的问题提出过很多的观点。波兰天文学家哥白尼的发现认为前人所提出的地心说并不吻合，他是最早发现日心说的天文学家。

日心说的提出，它认为太阳是宇宙的中心，而不是地球，地球绕着太阳做公转运动。准确的说法是，地球并不是绕着太阳转而是绕着地球与太阳组成系统的的质量中心来转动。但是太阳的质量比地球大得多，所以质量中心也就可以认为是太阳中心。所以说地球绕着太阳转是对的。