“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

履带：分类有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

驱动轮：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。

支重轮：支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

导向轮：导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。

托轮：作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。