委托书的实质是一份委托合同，由由受托人处理委托人事务的合同。因此委托书的生效要件与其他合同一样，要求委托人和受托人都具有相应的缔约行为能力，其次要求双方的意思表示真实，合同内容必须有效且明确。在委托书中就要求记载委托人和受托人双方的名字、身份信息及委托事项。委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的，具体由双方协商确定。

法律依据：

《合同法》第三百九十六条：委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第三百九十七条：委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。