魏国首都是安邑（今山西夏县）、大梁（今河南开封）。公元前453年，晋知伯（荀瑶）率韩魏之师围攻赵氏基地晋阳（今山西太原市），三年不能攻克，赵无恤遂策反魏恒子和韩康子两家，反攻知伯，杀之并分其地。韩、赵、魏三家分晋局面形成。公元前445年，魏斯继位，自称诸侯，史称“魏文侯”，为了变法图强，称雄图霸，建都安邑（今山西夏县西北）。公元前361年，魏惠王六年迁都大梁（今河南省开封市），国号亦称梁。