更换小四轮升降手柄胶圈的步骤：先用工具将旧的胶圈撬松，然后拔下来；将新的胶圈对准升降手柄的安装位置，轻轻推进去，直到完全套在手柄上；检查新胶圈是否安装到位，如果有不平整或者松动的情况，需要重新安装。