无时间限制，直系亲属（包括祖父母、外祖父母、父母、子女）可以采取赠与形式过户，赠与双方于预约日的预约时间段携带身份证、不动产权属证书包括房产证、国土证、不动产证、直系亲属关系证明（户口薄或公安部门出具的证明材料或单位人事部门出具的证明材料）办理（以上资料均需携带原件）登记业务。税费为评估价的4%。

法律依据：《不动产登记暂行条例实施细则》第27条

因下列情形导致不动产权利转移的，当事人可以向不动产登记机构申请转移登记：（一）买卖、互换、赠与不动产的；（二）以不动产作价出资（入股）的；（三）法人或者其他组织因合并、分立等原因致使不动产权利发生转移的；（四）不动产分割、合并导致权利发生转移的；（五）继承、受遗赠导致权利发生转移的。