个体工商户办理公章首次刻章，需要准备以下材料去行政服务中心公安窗口备案：

1、法人身份证和代理人身份证复印件；

2、营业执照的正、副本的复印件；

3、公安局刻章备案申请表；

在公安局刻章备案处进行刻章备案后，再到指定的刻章地点进行刻章。