依据我国相关法律的规定，发生交通事故后，当事人要私了的，可以不出具事故责任认定书，但是需要写协议书，载明事故的责任、成因、当事人信息等内容。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条

《道路交通事故处理程序规定》第二十二条