黑豆打豆浆需要泡。

而且打黑豆豆浆的时候不需要去皮，黑豆的皮中含有纤维素和半纤维素等物质，而且这些粗纤维的含量高达4%，所以黑豆连皮打豆浆饮用，营养价值更高。

黑豆豆浆的制作方法：

1、首先将黑豆加水泡软，然后捞出洗净。

2、将泡好的黑豆放入全自动豆浆机中，加适量的水煮成豆浆。

3、将豆浆过滤，加入适量白糖调味即可。