父母是有义务抚养子女。抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费；教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。

《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。