永靖县景点有炳灵寺石窟、刘家峡、刘家峡恐龙国家地质公园、罗家洞寺、太极湖等。

1、炳灵寺石窟：存有窟龛183个，共计石雕造像694身，泥塑82身，壁画约900平方米。

2、刘家峡：位于黄河上游，为黄河上游开发规划中的第七个梯阶电站，兼有发电、防洪、灌溉、养殖、航运、旅游等多种功能。

3、刘家峡恐龙国家地质公园：该地质公园是由世界罕见的白垩纪恐龙足印化石群、恐龙卧迹、尾部拖痕、粪迹以及白垩纪晚期地层剖面、第三级夷平面、古生物化石点、泥痕和波痕等沉积构造、正断层和褶皱构造等构成的自然地质遗迹景观。

4、罗家洞寺：该寺主要由大经堂、胜乐金刚殿、观音殿、千佛洞、护法殿组成，洞外衔接的建筑与洞体巧妙的溶为一体，雕梁画柱甚是壮观。

5、太极湖：在刘家峡水电站以下黄河折向西行，形成S形大拐弯，状如太极，故名太极湖。