根据我国相关法律规定，行为人如果出于保护国家、社会公共利益、本人或者他人的人身财产权利免遭不法侵害的目的，实施了制止行为，属于正当防卫，致使侵害人死亡的，不负刑事责任。但应注意正当防卫的限度是否明显超过了必要限度，超过必要限度致人死亡的，属于防卫过当，应承担刑事责任，但会减轻或者免除处罚。

法律依据：

《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。