按下控制开关定速巡航待命，加速到想要的速度后把控制杆向下拨动设定巡航速度；若要加速把控制杆向上拨动或者踩下油门；取消定速巡航则可以把控制杆向上提、关闭定速巡航控制总开关、踩油门踏板和轻点刹车。

起亚K4定速巡航使用方法：按下CRUISE，开启巡航控制。

朝RES+或SET-方向短按一次调整按钮，可以使设定的巡航速度增加或减少1km/h。

朝SET-方向短按按钮，可以将当前车速设定为巡航车速。

定速巡航控制器主要功能有：“SET”（设定速度）、“—或COAST”（降低设定速度）、“RES”（恢复设定速度）、“+或ACCEL”（增大速度）、“CANCEL”（解除或取消设定速度）、“ON/OFF或CRUISE”（定速巡航总开关）。定速巡航控制器一般布置在方向盘附近，主要分为控制杆式、方向盘按钮式与方向盘控制组式。