在道路上醉酒驾驶机动车的，成立危险驾驶罪，应当判处拘役，并处罚金，拘役的期限，为一个月以上六个月以下。根据司法解释，醉酒驾驶机动的驾驶者的血液酒精含量如果等于或大于80mg/100ml则成立危险驾驶罪，如果醉酒驾驶机动车的驾驶者的血液酒精含量达到20mg/100ml但不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶，虽然不成立刑事犯罪，但是要承担行政处罚。

法律依据：

《刑法》第四十二条【拘役的期限】拘役的期限，为一个月以上六个月以下。第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。