向径的坐标表达式有一种，以原点O为起点，以点M(x，y，z)为终点的向量称做径向量，记作r(M)，或简记作r。由于径向量的坐标与其终点M的坐标相同，所以它按基本向量的分解为：r=xi+yj+zk。

径向量(radiusvector)亦称向径，又称径矢。一种特殊向量，指始点在坐标原点O的向量，向径又称为点P的位置向量，常以p表示点P的位置向量，这样，点与位置向量有一一对应的关系。