质权：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行义务时，债权人享有依法以该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。

抵押权：指债权人对于债务人或第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。

留置权：指债权人享有的在债务人不履行到期债务时，对其已经合法占有的债务人的动产予以留置，并就该动产折价或拍卖、变卖所得的价款优先受偿的权利。

留置是法定担保，抵押和质押是约定担保。法定担保优先于约定担保。质押，留置是移转占有，而抵押是不移转占有。留置担保的是动产，抵押担保的是动产和不动产，质押担保的是动产和权利。