货运合同订立要遵循的原则：一、合法规范的原则。二、平等互利的原则。三、协商一致的原则。四、等价有偿原则。【法律依据】《合同法》第三条，合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。