只要办理了合法的相关手续和牌照，设施齐全、功能齐全的自驾房车就可以上高速。对于拖车式拖车，虽然《道路交通条例》中没有禁止高速行驶的车辆，但《道路交通安全法实施条例》规定：“小客车只允许牵引总质量在700公斤以下的大篷车或者拖车，拖车不得载人”。符合条件的可以上高速，否则不准上高速。

法律依据：

《收费公路车辆通行费车型分类》规定，7座及7座以下的轿车、小型客车属于一类车，8座至19座的客车属于二类车，二类车的高速收费比一类车将近贵一半。