可以理赔，工伤理赔诉讼时效期限为3年，没有超过时效。

没有法定时限中止情形的，可以与用人单位协商解决。职工遭受工伤事故伤害，已过两年未报，没有超过认定工伤的期限，也没有超过按人身损害提起民事诉讼救济的时效，工伤职工可以通过法律途径维护自己的合法权益。

【法律依据】

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

（《民法典》生效时间为2021年1月1日）