自动驾驶四大关键技术是什么？

包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术。

以下是相关介绍:

环境感知:

自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策(转弯、变道、加减速)。环境感知包括车辆本身的状态、道路、行人、交通信号、交通标志、交通状况、周围车辆等等。

车载无线通信技术(V2X)；

车对万物(V2X)是连接车辆与万物的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车辆交互的物体。目前X主要包括车辆、人、路侧基础设施和网络。

高精度地图:

高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息，可以帮助汽车预测复杂的道路信息，如坡度、曲率、航向等。与传统方法相比，它具有更高的实时性。

人机交互技术(HMI):

人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，将在全球未来汽车市场得到广泛应用。自动驾驶汽车人机交互大屏幕设计的最终目的是提供良好的用户体验，提升用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。

自动驾驶睡觉违法吗？

司机在自动驾驶时睡觉是违法的。这样的行为不仅是对自己生命安全的不负责任，也是对他人生命安全的不负责任。自动驾驶的相关介绍如下:

自动驾驶系统:

该系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，实现对列车的实时连续控制。借助现代通信手段，直接面向列车，可以实现列车与地面的双向数据通信，传输速率高，信息量大。后续跟踪列控中心可以及时知道前车的准确位置，使运营管理更加灵活，控制更加有效，更适合列车自动驾驶的要求。

自动驾驶系统的主要功能:

主要功能为地下车双向信息传输和运营机构综合及应急处理。列车信息传输通道是列车运行控制自动化系统的重要组成部分。自动控制系统车载设备完全由地面控制中心接收的行车控制命令驱动，实时监测列车实际速度和地面允许的速度命令。当列车速度超过地面限速时，车载设备会进行制动，以保证列车运行的安全性。